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TYX-84D型立體倉庫實訓裝置是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當?shù)暮喕O計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象，通過 PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。
立體倉庫實訓裝置可進行以下項目的實訓
? 西門子 S7 － 200 PLC 的基本指令實訓（ PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 S7-200 ）
? 基于 PLC 控制的步進電機系統(tǒng)實訓
? 基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運用（上位機軟件）
? 通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
? 上位機與 PLC 的通信
? 基于 PLC 控制的立體倉庫實訓
二、實訓裝置的配置
本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子 224PLC （晶體管）、步進電機及驅(qū)動、控制面板、開關電源等。
? 實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；
? 庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；
? PLC ： PLC 種類及型號可由學校具體選擇。建議選用 西門子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
? 步進電機及驅(qū)動：取貨架左右動作驅(qū)動步進電機；取貨架上下動作驅(qū)動步進電機
? 直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器；
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