PLC可編程序控制器問(wèn)世于20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的PLC可編程序控制器功能普遍很簡(jiǎn)單，只有邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能;硬件方面用于PLC可編程序控制器的集成電路還沒(méi)有投入大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)，CPU以分立元件組成;存儲(chǔ)器為磁心存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量有限;用戶指令一般只有二三十條，還沒(méi)有成型的編程語(yǔ)言;機(jī)型單一，沒(méi)有形成系列。一臺(tái)PLC可編程序控制器多只能替代200~300個(gè)繼電器組成的控制系統(tǒng)，在體積方面，與現(xiàn)在的PLC可編程序控制器相比，可以說(shuō)是龐然大物。

　　進(jìn)入二十世紀(jì)，PLC可編程序控制器仍不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，為用戶配置柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。目前PLC可編程序控制器主要向兩個(gè)方向擴(kuò)展：

　　一是綜合化控制系統(tǒng)，它已經(jīng)突破了原有的PLC可編程序控制器的概念，將工廠生產(chǎn)過(guò)程控制與信息管理系統(tǒng)密切結(jié)合起來(lái)，甚至向上為MES和ERP系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，這種發(fā)展趨勢(shì)會(huì)使得舉步為艱的ERP系統(tǒng)有了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的電子信息化工廠;

　　二是微型PLC可編程序控制器異軍突起，體積如手掌大小，功能可覆蓋單體設(shè)備及整個(gè)車(chē)間的控制功能，并具備聯(lián)網(wǎng)功能，這種微型化的PLC可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將延伸到工廠的各個(gè)角落。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快，在技術(shù)發(fā)展的同時(shí)，發(fā)達(dá)國(guó)家更加注重了對(duì)PLC可編程序控制器的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，國(guó)際大型PLC可編程序控制器制造商紛紛加入了PLC可編程序控制器的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織，他們利用許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建立了符合他們經(jīng)濟(jì)利益的技術(shù)保護(hù)壁壘。

　　我國(guó)PLC可編程序控制器的發(fā)展與國(guó)際上的發(fā)展有所不同，國(guó)際上PLC可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國(guó)則是從成套設(shè)備引進(jìn)、PLC可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。國(guó)際上PLC可編程序控制器的發(fā)展，首先引起了國(guó)內(nèi)工程技術(shù)界的極大興趣，我國(guó)對(duì)PLC可編程序控制器的認(rèn)識(shí)始于70年代后期到80年代初期的成套設(shè)備引進(jìn)，國(guó)內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了PLC可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車(chē)制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過(guò)程中，我們了解認(rèn)識(shí)了PLC可編程序控制器，這也促進(jìn)了PLC可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展。

　　80年代初期開(kāi)始，隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，在成套設(shè)備引進(jìn)的同時(shí)，國(guó)外原裝的PLC可編程序控制器開(kāi)始涌入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。許多部門(mén)和單位相繼引進(jìn)PLC可編程序控制器并自己設(shè)計(jì)組成控制系統(tǒng)，其應(yīng)用范圍也擴(kuò)大到建材、輕工、煤炭、水處理、食品、制藥、造紙、橡膠和精細(xì)化工等工業(yè)領(lǐng)域。

　　隨著應(yīng)用能力的提高和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，一些部門(mén)和單位本著技貿(mào)結(jié)合、消化移植的方針，一方面進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用研究，一方面也在引進(jìn)PLC可編程序控制器的生產(chǎn)線，建立生產(chǎn)PLC可編程序控制器的合資企業(yè)，積極開(kāi)發(fā)自己的產(chǎn)品。同時(shí)，國(guó)內(nèi)也開(kāi)始研制PLC可編程序控制器產(chǎn)品，當(dāng)時(shí)在上海、北京、西安、廣州、長(zhǎng)春等地有約20多家科研單位、大專(zhuān)院校和工廠都在研制和生產(chǎn)PLC可編程序控制器，但由于缺乏資金和后續(xù)研究力量、生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)落后，只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段，沒(méi)能投入實(shí)際應(yīng)用和形成工業(yè)化生產(chǎn)。進(jìn)入90年代，我國(guó)的PLC可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1. PLC可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時(shí)機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于1991年成立了PLC可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)。

 2.PLC可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。

 3.PLC可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)化工作也受到了有關(guān)部門(mén)的重視，于1993年成立了PLC可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，為我國(guó)PLC可編程序控制器的進(jìn)一步發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

 4.PLC可編程序控制器的應(yīng)用已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)和工業(yè)過(guò)程的各個(gè)角落，已成為企業(yè)提高裝備技術(shù)水平的重要標(biāo)志。在寶鋼的二期三期工程中使用了國(guó)外多個(gè)廠家三十幾種機(jī)型計(jì)六百多臺(tái)套的PLC可編程序控制器，在廣西玉柴機(jī)器有限公司的柴油機(jī)生產(chǎn)線中使用了近二百臺(tái)羅克韋爾自動(dòng)化公司的PLC可編程序控制器，像這樣大范圍使用PLC可編程序控制器的系統(tǒng)已很常見(jiàn)。在這一階段中，我國(guó)的工程技術(shù)人員充分顯示出了設(shè)計(jì)應(yīng)用、軟件制作、設(shè)備成套的能力。，在我國(guó)西部大開(kāi)發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目青海鹽湖100萬(wàn)噸氯化鉀項(xiàng)目中，采用PLC可編程序控制器組成了全廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并將PLC可編程序控制器設(shè)計(jì)在MCC柜中，實(shí)現(xiàn)了全廠六百多面MCC柜、覆蓋全廠各個(gè)工藝流程的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。該應(yīng)用項(xiàng)目已引起國(guó)外各大公司的注意，羅克韋爾自動(dòng)化公司邀請(qǐng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)人員去美國(guó)公司總部進(jìn)行介紹。

　　隨著我國(guó)改革開(kāi)放的不斷深入，國(guó)外廠商紛紛看好中國(guó)的市場(chǎng)，在中國(guó)建立他們的辦事處，甚至將他們的亞太總部設(shè)在中國(guó)。國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，從而促進(jìn)了一批技術(shù)引進(jìn)企業(yè)、合資企業(yè)的建立，帶動(dòng)了我國(guó)PLC可編程序控制器行業(yè)的技術(shù)發(fā)展?？上驳氖菑?0年代初期開(kāi)始，由于PLC可編程序控制器應(yīng)用的不斷深入，國(guó)內(nèi)又掀起了自主研制開(kāi)發(fā)PLC可編程序控制器的高潮，雖然多為小型PLC可編程序控制器，批量亦不大，但其功能、質(zhì)量和可靠性已有明顯的提高，代表產(chǎn)品如南京嘉華的JH200，I/O為12到120點(diǎn)，有高速計(jì)數(shù)器和模擬量功能;杭州新箭公司的D20P，其I/O為12/8點(diǎn)，D100的I/O可從40點(diǎn)擴(kuò)展到120點(diǎn);蘭州全志的RD100、RD200，前者I/O為9 /4點(diǎn)，2點(diǎn)模入，后者I/O為20~40點(diǎn)，擴(kuò)展的功能有編碼盤(pán)測(cè)速，熱電偶測(cè)溫和模擬量I/O，能聯(lián)網(wǎng)32臺(tái)RD200以及與PC機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。同時(shí)，中大規(guī)模的PLC可編程序控制器在國(guó)內(nèi)也開(kāi)始出現(xiàn)，交通部上海船舶運(yùn)輸研究所的STI2000，I/O為256點(diǎn)，多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)時(shí)I/O可達(dá)4096點(diǎn);北京和利時(shí)公司研制生產(chǎn)的Hollias-PLCPLC可編程序控制器，其中典型的產(chǎn)品為數(shù)字量I/O達(dá)1024點(diǎn)，模擬量I/O達(dá)256點(diǎn)，內(nèi)置TCP/IP通信接口，很容易接入管理網(wǎng)，配有PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的主站，從站和遠(yuǎn)程I/O，并與合作伙伴一起推出了InterControlG3小型PLC可編程序控制器系統(tǒng)。在國(guó)外產(chǎn)品強(qiáng)手如林的情況下，這些產(chǎn)品已具有和國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)的能力，充分說(shuō)明國(guó)產(chǎn)PLC可編程序控制器發(fā)展已進(jìn)入了一個(gè)新的階段。
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