汽車(chē)制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人重要作用；工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、；隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提；一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系；我國(guó)工業(yè)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，經(jīng)過(guò)；經(jīng)形成了一些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)；二、工業(yè)機(jī)器人50%以上用在汽車(chē)領(lǐng)域；當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。多年來(lái)，我國(guó)汽車(chē)零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差，無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)生產(chǎn)的需要。近年來(lái)由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。近年來(lái)，焊接機(jī)器人在大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長(zhǎng)春佛吉亞、上海匯眾等零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)也有著典型的應(yīng)用。在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點(diǎn)焊，傳動(dòng)軸平衡片凸焊，汽車(chē)燃油箱縫焊，汽車(chē)輪圈連續(xù)閃光對(duì)焊，汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。
隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)提供了一個(gè)良好的機(jī)會(huì)。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長(zhǎng)。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機(jī)器人的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。
一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
        目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、工廠自動(dòng)化（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)工具。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，經(jīng)過(guò)二十年余年的努力，已
經(jīng)形成了一些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷(xiāo)額已突破十億元。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年需求量在3000臺(tái)左右，年銷(xiāo)售額在20億元以上。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的0.56%，其中完全國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人目前主要以國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用為主，年出口量為100臺(tái)左右，年出口額為0.2億以上。
二、工業(yè)機(jī)器人50%以上用在汽車(chē)領(lǐng)域
        當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。
目前，國(guó)際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣闊，現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)。但汽車(chē)工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解，美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車(chē)生產(chǎn)；全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。
在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是在汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè)，主要用于汽車(chē)及工程機(jī)械的噴涂及焊接。目前，由于機(jī)器人技術(shù)以及研發(fā)的落后，工業(yè)機(jī)器人還主要應(yīng)用在制造業(yè)，非制造業(yè)使用的較少。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年國(guó)內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過(guò)一半是提供給汽車(chē)行業(yè)?？梢?jiàn)，汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的原動(dòng)力之一。
三、焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用
        焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用的以弧焊、點(diǎn)焊為主。 目前，焊接工業(yè)機(jī)器人在一汽、上汽、沈陽(yáng)中順、金杯通用、重慶長(zhǎng)安、湖南長(zhǎng)豐等整車(chē)制造企業(yè)廣泛應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車(chē)車(chē)身上，大約有3000～4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。
先進(jìn)的安全保護(hù)技術(shù)與汽車(chē)制造業(yè)。
        工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人廠家主要分布在歐洲和日本，日本的主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、工廠自動(dòng)化（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)工具。
目前，50%以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造領(lǐng)域，主要應(yīng)該在弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人的需求也會(huì)越來(lái)越大，機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中所起到的作用也會(huì)更加重要。
        盡管目前機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，汽車(chē)工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解，美國(guó)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車(chē)生產(chǎn)；全世界用于汽車(chē)工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%nc.qoos.ipi，用于汽車(chē)零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。
2007年5月至7月，日本一家權(quán)威科技研究機(jī)構(gòu)對(duì)16個(gè)工業(yè)機(jī)器人，4臺(tái)電子包裝機(jī)器，12個(gè)商用和家用機(jī)器人，12種機(jī)器人外包裝和制造材料等四個(gè)領(lǐng)域作了一項(xiàng)調(diào)查。調(diào)查對(duì)象是日本國(guó)內(nèi)和國(guó)外的約100家相關(guān)的科技公司。單就工業(yè)機(jī)器人而言，調(diào)查報(bào)告顯示，近幾年全球市場(chǎng)需求，呈逐年上升之勢(shì)，并且以每年3％的增長(zhǎng)速度脹。在工業(yè)機(jī)器人中，雙臂機(jī)器人和帶有超過(guò)7個(gè)連接軸的操縱機(jī)器人預(yù)計(jì)市場(chǎng)需求將會(huì)飆升，需求數(shù)字在2010年將是2006年全年需求的14倍，銷(xiāo)售總額也將在2010單年達(dá)到490億日?qǐng)A。
從上面這些數(shù)字不難看出，工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)的工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置領(lǐng)域仍然有著很大的發(fā)展空間。而我國(guó)的情況相對(duì)于全球范圍而言，面臨更多的是機(jī)遇和挑戰(zhàn)。這種機(jī)遇和挑戰(zhàn)對(duì)發(fā)展中的汽車(chē)工業(yè)和起步較晚的機(jī)器人行業(yè)是同時(shí)存在的。
就汽車(chē)工業(yè)而言，我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)與世界先進(jìn)國(guó)家相比，仍然存在著不小的差距。現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)版權(quán)所有，我國(guó)已經(jīng)成為世界上第一大汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)國(guó)。中國(guó)的汽車(chē)市場(chǎng)有今天這樣的地位，不是一天兩天形成的，中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)步發(fā)展、加入WTO后，汽車(chē)關(guān)稅的下調(diào)、金融危機(jī)對(duì)世界汽車(chē)格局的影響等共同促成了今天中國(guó)第一汽車(chē)市場(chǎng)的形成。在這樣的歷史機(jī)遇下，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)只有努力提高自身產(chǎn)品生產(chǎn)線的現(xiàn)代化水平、努力提高產(chǎn)品的質(zhì)量，才能在今天的汽車(chē)大家庭中占有一席之地。
        就工業(yè)機(jī)器人而言，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開(kāi)始起步，經(jīng)過(guò)二十年余年的努力，已經(jīng)形成了一些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。近幾年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷(xiāo)額已突破十億元。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)年需求量在3000臺(tái)左右，年銷(xiāo)售額在20億元以上。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的0.56%，其中完全國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右，其余都是從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)的。從上面這些數(shù)據(jù)可以看出，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人還有著相當(dāng)大的發(fā)展空間。因此無(wú)論對(duì)國(guó)外機(jī)器人廠商還是國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商，都是一個(gè)機(jī)遇。
焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用
焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用的以弧焊、點(diǎn)焊為主。
目前，焊接工業(yè)機(jī)器人在一汽、上汽、沈陽(yáng)中順、金杯通用、重慶長(zhǎng)安、湖
        南長(zhǎng)豐等整車(chē)制造企業(yè)廣泛應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車(chē)車(chē)身上，大約有3000～4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)造車(chē)網(wǎng)，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)車(chē)身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。
多年來(lái)，我國(guó)汽車(chē)零部件生產(chǎn)一直是手工焊、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證，而且生產(chǎn)的柔性也很差無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)生產(chǎn)的需要。近年來(lái)由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用，提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。近年來(lái)，焊接機(jī)器人在大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長(zhǎng)春佛吉亞、上海匯眾等零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)也有著典型的應(yīng)用。在汽車(chē)零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對(duì)焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點(diǎn)焊，傳動(dòng)軸平衡片凸焊塑料工業(yè)網(wǎng)版權(quán)所有，汽車(chē)燃油箱縫焊，汽車(chē)輪圈連續(xù)閃光對(duì)焊，汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。